自1996年J.Edward Colgate和Michael Peshkin教授首次提出协作机器人概念以来，协作机器人产业的发展无论是在产品类型多样化方面，还是下游应用拓展方面，亦或是市场规模的增长方面，都正处于高歌猛进的态势。
2008年，Universal Robots推出第一款协作机器人UR5，全球范围内出现真正意义上的协作机器人。
2010年，全球协作机器人产业开始真正起步，传统工业机器人巨头以及创业型企业开始涌入协作机器人赛道。
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2015年，中国协作机器人产业起步，下游行业对于柔性化需求的不断提升，为国产协作机器人的发展奠定了基础。新进企业不断涌入，下游需求持续释放，协作机器人赛道热度持续上升，众多资本亦开始关注协作机器人赛道。
譬如，顺为资本、红杉资本、联想之星、金沙江创投、中金资本、高瓴创投、经纬中国、联想创投等投资机构先后入局，并加速了协作机器人领域的持续融资轮次。
据GGII不完全统计，2015-2021年，国内协作机器人市场共计58例融资案例，其中2018融资案例共14例，达到历史高点，2019年与2020年均为7例;2021年全年，行业内共有13例融资事件，融资总额50.28亿元，创历史新高;2022年上半年共有6例融资事件。
得益于资本发挥的“加速器”作用，协作机器人逐渐迎来发展的春天。
近日，由高工发布的《2022协作机器人产业发展蓝皮书》(简称：《蓝皮书》)显示，中国协作机器人市场在经历了2017年起量带来的高增速(60%)以后，迎来了3年的平稳期，2018-2020年增速均保持20%以上;2021年中国协作机器人市场迎来了第二个增长的高峰，增速高达87.62%，相较全球协作机器人销量增速高出36.17%。2021年，中国协作机器人销量在全球协作机器人市场整体销量的占比达51.02%。
数据显示，2021年中国协作机器人销量18623台，同比增长87.62%;市场规模20.39亿元，同比增长76.84%，增长显著。其中，2016-2021年，协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为51.94%和41.46%。
除此之外，当下协作机器人的快速发展，也与下游应用逐步推广有着莫大的关系。譬如，在工业领域，国内协作机器产品主要应用于3C电子、汽车零部件、机械加工等行业。
《蓝皮书》显示，2021年，3C电子、汽车零部件行业依然是协作机器人的主要流向，其他行业领域渗透率持续提升，如机械加工、新能源、医疗保健等细分市场均同比増长。
2021年协作机器人在3C电子行业市场的应用占比为30.31%，较上一年略有提升;在汽车及其零部件行业市场的应用占比为27.20%，相比于2020年提升明显。其中，2021年协作机器人市场的增量主要来自于汽车及零部件行业和医疗保健等服务行业。
以汽车相关行业为例，国内有艾利特机器人、中科新松、珞石机器人等机器人企业。协作机器人主要应用于人力需求较大且重复性劳动占比较高的场景，如艾利特机器人应用于中控屏拧紧、汽车发动机缸盖检测等场景。
在3C电子领域，国内有大族机器人、慧灵科技等企业。在一家主流手机屏制造厂商激光切割上下料应用中，大族协作机器人替代了原来的伺服电机，实现“一拖四”即一台机器人给四台激光切割机上下料，既节约了设备成本，最大限度发挥机器人的优势，同时产线柔性化程度也得到提升。
GGII预测，作为协作机器人的主战场之一，2026年中国协作机器人市场销量有望突破10万台。
