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机械手臂是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备。构造上由机械主体、控制器、伺服机构和感应器所组成，并由程式根据作业需求设定其一定的指定动作。
工业机械臂行业应用现状 工业机械臂行业市场需求分析
工业机械臂是一种模拟人类手臂、手腕和手功能的机械电子装置，可将任一物件、工具按照空间位置和姿态的时变要求进行移动，实现自动化完成工业生产的作业要求，例如搬运货物、装配机械零件、激光焊切等。机器人产业将会成为在汽车以及计算机之后的又一个大型的高新技术产业，我国工业机械臂产业增长潜力巨大。
在工业领域内，人们对装卸机器人、码垛机器人、搬运机器人、焊接机器人等的应用己经很广泛和成熟。在当前的机器人技术领域内，应用最广泛的自动化机械装置当属机械臂，机械臂技术不仅可以提高生产效率，还可以节省人工成本，我国正处于从制造大国向制造强国的转型升级阶段，人口红利逐渐削弱，劳动力供应缺口越来越大。
在工业机械臂中，协作机器人仍然是工业自动化领域增长速度最快的分支，目前的全球市场约为35亿美元，成为工业机器人增长的重要推动力。
根据中研普华产业研究院发布的《2019-2025年中国工业机械臂行业发展深度调研与投资趋势预测研究报告》显示：
机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛，主要是使用于人工无法进行或者会耗费较多时间来做的工作，机械臂在精度与耐用性上可以减少许人为的不可预知问题。通过物联网技术的应用，工业机械臂更加趋于信息数字化，配置密度将会越来越精细。
目前工业机器人主要的应用国家以日本、南韩、德国为主，日本每万名工人拥有356台工业机器人、南韩为484台、德国为315台，同时新增量占全球的35.8%，使上述国家成为工业机器人技术、标准及市场发展的主导者。
在北京冬奥会期间，为减少人员接触满足疫情防控要求，机械臂在餐厅领域发挥重要作用，可制作中餐、西餐、饮料等，例如制作汉堡、炸薯条、炸鸡块、冰淇淋、鸡尾酒等。此领域机械臂也有较大发展空间。
2021年全球的工业机械臂需求同比增长20%，全球工业机器人销量为38.4万台，其中中国、南韩、日本、美国、德国，5个国家的总销量占市场总额的68.83%，亚洲作为市场占比最高的地区，高达52.3%;工业机器人在亚洲的销量从2015年—2021年上涨幅度为15%，其中以中国、日本、南韩和泰国最多，占亚洲地区总量的75%，占全球销量的52.5%。
