MSP-A 磁弹簧
MSP-A系列磁弹簧由动子、定子组成。其中，定子内壁安装有滑动轴承，为动定子之间的运动提供导向。
它的原理是利用动定子内永磁体的相互作用产生力，无需外部电源或控制，在行程范围内方向恒定，大小不变。
【资料图】
结构简单 | 恒力输出 | 即时响应
无需电源 | 无需导轨 | 维护简单
在Z轴直驱应用中常常存在两个问题：
其一，若无外力平衡运动部件的重力，则运动部件在向上加速过程中，驱动器需要向电机提供额外的电流以补偿重力，造成电机发热增加。
其二，在突然断电的情况下，运动部件会因重力跌落，造成损伤。
磁弹簧 VS 其他重力补偿方案
目前市场上常用机械弹簧或气缸来平衡重力。机械弹簧刚度差，且力不恒定、只能在固定位置完美平衡重力，如机械弹簧原理图所示;气缸需要外接气路，通过外部电源控制气压和气压差，无法解决断电部件跌落的问题;而磁弹簧不论是在性能、结构还是在响应速度上都有非常明显的优势。
机械弹簧原理图
气缸原理图
以下表格从多个维度对比了机械弹簧、气缸和磁弹簧的区别。此外，磁弹簧也可在模组中灵活进行串并联设计，从而在大负载情况下提供多倍于单个磁弹簧的出力。
磁弹簧选型
磁弹簧选型关键在于两个值，一是行程，二是出力。行程与磁弹簧动定子之间的相对位置及它们的长度有关，而出力范围主要与动定子直径有关。
合适的型号选择可以让它在Z轴直驱模组的往复运动过程中提供稳定的重力补偿，也可以在模组断电时立即稳住运动部件。
磁弹簧应用
雅科贝思现有磁弹簧展示模组，完美实现磁弹簧对Z轴电机重力补偿，在电机行程范围内，无需外接电源或气源，电机可稳定悬停在任意位置。
展示模组
若需详细参数，请联系AKRIBIS 销售工程师
cust-service@akribis-sys.cn
以下是磁弹簧在模组中的一些应用实例，包含晶圆检测、光学调焦等各类Z轴运动的模组。
关于Akribis
Akribis于2004年8月成立于新加坡，致力于设计生产用于制造、检测和测试的直驱电机、平台和精密系统方案，在半导体、太阳能、平板显示、硬盘、LED、印刷电路板、印刷、光学以及生物医药等广泛的工业领域中提供专业的支持。
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