磁悬浮技术
electromagnetic levitation
提到磁悬浮大多数人印象中是磁悬浮列车，这是一种利用磁力克服重力使物体悬浮的一项技术，但经过多年的发展，目前的磁悬浮技术已广泛应用到多种场景。
LS电气致力于自动化产品研发，秉承使工业自动化更简单更智能更专业的理念，开发了工业级应用X-Trak磁悬浮输送系统，并成功应用到显示器生产线及物流行业中!
X-Trak磁悬浮输送系统
Moving Magnet Solution
01、磁悬浮介绍
磁悬浮(X-Trak)的结构与直线电机类似，但结构不同，正如字面意思“moving magnet/移动磁铁”，线圈固定在底部，磁铁在线圈上自由移动，因此它具有无需电缆即可自由移动的优点，该系统由PLC、运动控制器、伺服驱动器、磁铁、模块等组成，定位为下一代物流行业的新趋势。
磁悬浮介绍 I 优点
磁悬浮结构与普通直线电机相似，但运行原理不同，摆脱繁琐的线缆束缚，让运动更加灵活，结构更加可靠!
1、拥有直线电机所具有的优点
高精度、高动态、极简单
2、运行灵活 ：分叉结构、环形结构等
没有物理限制 , 单独控制
3、节约线缆成本
无电缆导管及软电缆
4、环境特点
可用于真空,无尘等特殊环境
磁悬浮介绍 I 示意图
如下是磁悬浮动态示意图，伺服驱动实时控制电机，使磁铁动子运动。
2、X-Trak介绍
LS电气X-Trak磁悬浮输送系统基于标准直线电机技术，既具有直线电机简单，高精度、高动态的特点,又具有极大的灵活性，可应用于传输和定位物料与工件。
LS电气X-Trak磁悬浮输送系统可帮助每个工件托盘、载体实现单独运动，也可实现安全可靠的复杂运动模式，可同时移动多个载体且各个载体进行单独控制。
LS电气X-Trak磁悬浮输送系统，最大速度可达5m/s，支持负载1~1000kg，是构建工业4.0生产系统的完美解决方案。
点击观看X-Trak视频!
X-Trak介绍 I 结构
X-Trak磁悬浮系统与直线电机结构不同，动子(Mover)在上，模块(Module)在下，动子是由托盘加磁铁构成，模块是由线圈与传感器构成。
X-Trak介绍 I 关键参数
X-Trak系统配置简单，产品及线缆数量最小化，产品线最大容量15kW，可满足大部分应用需求，具体如下。
X-Trak介绍 I 设计特点
X-Trak系统配置灵活多样，结构设计按照客户要求一对一定制，既可设计普通直线型，也可设计提高空间利用率的多层循环型等多种结构，此外动子运动既可以多动子单独控制，也可同时控制，控制方式多样。
X-Trak介绍 I 应用领域
X-Trak可应用于多种工作环境，包括但不限于：FPD制造及检测设备、半导体生产及检测设备、Pick&Place、医疗设施、大型印刷设备，手机制造，物流行业等各种领域。
3、X-Trak 配置
X-Trak系统由运动控制器、伺服驱动器、远程IO、Module& Magnet组成。
X-Trak配置 I 系统配置
如下是X-Trak系统配置图，System Control部分使用XGT系列大型PLC，Motion Control部分使用运动控制器LSMMT-E32A/C，伺服部分使用L7MMT匹配MM Module。
