第七届中国沈阳国际机器人大会圆满收官
如今中国的制造业正步入改造升级的关键卡口，这也为东北的老工业基地带来了一个全新的转型机遇。
作为我国机器人产业的发源地，沈阳在“以智能制造为主攻方向推动产业技术变革和优化升级，推动制造业产业模式和企业形态根本性转变”的指示和践行下，不仅抓住了新一轮产业变革和爆发的机会，利用数字化等智能制造手段，更为当地制造业提供了一个良好的营商环境。
在此背景下，8月25日，以“变革创新 智能智造”为主题，由沈阳市政府主办，沈阳市贸促会联合沈阳市科技局、沈阳市工信局、沈阳市商务局、沈阳市科协、沈阳日报社、科技部机器人产业创新战略联盟、中国国际展览中心集团公司、高工机器人和高工机器人产业研究所共同承办，北京市贸促会、辽宁省贸促会、大连市贸促会、东北大学、中科院沈阳自动化所、新松机器人自动化股份有限公司予以支持的“第七届中国沈阳国际机器人大会”，以别开生面的直播方式正式开启。
同时，本届大会也得到了中国传动网、机器人在线、贸促“云展”平台等媒体的大力支持。
沈阳智能装备及新一代信息技术需求清单发布
大会的上午场由沈阳市贸促会党组书记、会长石宝晔担任主持人。大会直播伊始，沈阳市人民政府副市长王庆海代表主办方发表致辞表示，沈阳是全国先进装备制造业基地，也是我国机器人产业的发源地，1982年4月在这里诞生了中国第一台工业机器人，在1997年自主开发出国内第一条机器人冲压自动化生产线。
随后，高工机器人董事长张小飞博士作嘉宾致辞，张小飞博士谈到，近两年，在疫情等多种国际、社会因素的层层封锁之下，对于北方的老工业基地来说，如何实现智能制造的改造升级，从而搭上数字化的这艘快船，成为了考验当地政府的一道痛点难题。但这并不局限于北方的老工业基地，乃至国内的大多数制造业都值得来一次大范围的“数字化变革“，颠覆传统的生产制造方式，让机器人产业在各级政府的支持和推动下，完成新一轮的创新剧变，为传统制造业向智能制造的转型升级，提供链接的新桥梁和新动力。装备制造业的发展规模和技术水平是一个国家综合国力的重要标志，所以，振兴东北老工业基地也成为了眼下至关重要的一环。
作为长期专注智能制造课题研究的中国工程院院士谭建荣教授，也带来了《智能制造与智能装备：关键技术与发展趋势》的主题演讲。在分享中，他重点强调了人工智能的8大关键技术，即深度学习算法、增强学习算法、模式识别算法、机器视觉算法、数据搜索方法、知识工程方法、自然语言理解、类脑交互决策。他表示，从数字制造到智能制造，是制造业发展的必然趋势，是美国“先进制造业国家战略计划”、德国“工业4.0”、“中国制造2025”等国家战略计划的重要内容之一。
而专注于机器人技术研究的英国皇家工程院院士、南方科技大学机器人研究院院长、伦敦国王学院荣誉讲席教授戴建生，则发表了《新一代机器人的机构智能》主题演讲。戴建生表示，现在越来越多的客户要求定制，但生产批量变小、频繁变更，供应线的数量也在减少外包却在增加，所以智能制造需要可重构。同时，他针对“变胞与可重构”进行了传统设计与新设计的对比。并表示，传统设计固定自由度、固定拓扑，而新设计则可变自由度、可变拓扑。
紧接着，沈阳市
工业和信息化局总工程师杨鸿雁发表《沈阳智能制造集群发展新蓝图》主题演讲。她分别从过去、现在以及未来三个节点，对沈阳进行了总结和展望。
杨总工谈到，沈阳制造业历经百年发展，工业基础雄厚、体系完备，形成以“工匠精神”为代表的制造业文化，为新中国建设、备战备荒、支援“三线”等做出重要贡献；如今，两化融合取得阶段性成果，企业网络化、智能化、数字化水平全面提升，数字产业蓬勃发展，数字基础设施提质升级；未来，要突破关键共性技术，推进工业互联网体系建设，建设智造工厂，搭建互联网服务平台等，持续提升智能制造水平。
与此同时，杨总工还重点介绍了沈阳的集群发展模式与路径，并现场发布沈阳智能装备及新一代信息技术需求清单。
作为沈阳的本土的机器人企业，新松公司技术执行总监兼中央研究院院长杜振军也带来了《新松机器人产业创新思考》的主题演讲。
杜振军分别从三个方面分析了新松机器人的创新路径，即核心技术＆核心部件、管理创新、产融结合。目前，新松已经形成了焊接机器人、喷涂机器人、打磨机器人、装配机器人、复合机器人等产品矩阵。践行现代企业管理制度，通过产业并购、企业风险投资、融资租赁等进行产融结合。
同时，杜振军也透露，新松复合机器人产品正批量出口马来西亚、泰国等地工厂，进一步扩大新松在东南亚区域的市场影响力。
西门子工厂自动化部高级自动化&机器人业务总监杨镇伍，则就西门子的自动化和机器人产品发表了《西门子先进自动化&机器人产品分享》主题演讲。
他谈到，全球机器人市场快速增长，尤其在中国市场。而机器人市场增长的背后，主要得益于自动化程度的提升、技术创新、产品价格降低、更紧凑的设计，以及机器人正在成为数字工厂不可缺少的重要部分。但快速增长的同时，机器人自动化行业也存在着诸多痛点和挑战，譬如缺乏统一标准、机器人和制造系统之间缺乏数据透明度等等，所以机器人应用需要新的方法，而先进自动化和机器人技术AAR则是这些挑战的答案。
中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘开周针对海洋机器人，发表了《基于升力原理的深海高速潜水器研究与探讨》主题演讲。
刘开周谈到，将“升力型AUV”作为研究课题，主要是为了培养了一支求真务实的深海高技术装备研发队伍，支撑海洋强国建设。并透露，该项目主要围绕我国深海快速应急搜探、水下环境快速评估以及战略矿产资源转运等迫切需求，针对传统潜水器航速较低、负载能力较弱、环境适应能力不强等问题，探索和研究深海、高速、大负载新型潜水器实现原理与技术。目前，已取得了阶段性成果。
利元亨研究院院长杜义贤博士则就智能工厂的建设，发表了《智能工厂的理解及实施步骤》主题演讲。杜义贤表示，要想实现智能制造，重点在于建立“数字化工厂”和“智能工厂”。利用现代数字制造技术，以产品全生命周期的没有中断的数据为基础，在计算机数字化环境中，对整个生产过程进行仿真、评估和优化，并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式。在数字化工厂的基础上，利用物联网技术加强信息管理服务，提高生产过程可控性和合理性。同时，集智能手段和智能系统等新兴技术于一体，构建新型工厂，实现工厂自我“感知-决策-执行”。
机器人在细分领域的技术与应用
大会下午场由高工机器人董事长张小飞博士担任主持人。作为下午专场的首位分享嘉宾，高工机器人产业研究所所长卢瀚宸针对沈阳的机器人产业情况发表了《沈阳机器人发展机会与策略建议》主题演讲。
卢瀚宸通过2021年全国的产业数据，与沈阳当地产业数据进行对比。他表示，沈阳制造业固定资产投资增速明显高于全国平均水平。其中，2022年（1-5月），沈阳市制造业投资增长62.2%，汽车制造业投资增长23.7%，领跑全国。
埃夫特副总经理董茂年也发表了《机器人喷涂系统在汽车行业的应用》主题演讲。董茂年谈到，2015年埃夫特收购意大利CMA，并实现了CMA喷涂机器人的国产化制造，填补了国内喷涂机器人领域的空白。并通过三大差异技术，手持示教编程、视觉自动编程AxPS系统、离线编程，打造快速编程技术围墙。
而艾利特机器人副总裁吴非就协作机器人的应用与发展，发表了《渐次自动化助力智造变革》主题演讲。吴非表示，协作机器人是最类人的机器臂，具备灵活、安全、轻质等代替人手的特质，这也加速了人机关系的变革。过去，传统机器人成本高、车间空间布局紧张、操作专业性要求高，而协作机器人的替换则只需要1-1.5个工位且易于集成，操作简便易编程。
同时，他还表示，协作机器人最具想象力和开放性；智能机器人的核心不是硬件，是平台。
佛山华数机器人常务副总经理杨林，发表《打造“机器人+智能+细分应用”智造新样本》主题演讲。杨林强调，基于控制系统的PLM平台，集成机器人动力演变与退化模型，全方面感知机器人状态，提前预知故障，做好“机器人管家”角色。可以有效延长机器人寿命，尤其适用如打磨、上下料等长时间高频率的应用场景，避免超过维保时间造成停产。
斯坦德机器人董事、合伙人王茂林，发表《柔性物流助力数智化生产》主题演讲。王茂林谈到，现在企业招工难、用工成本持续上涨，所以柔性物流替代刚性自动化设备成为必然趋势。能够满足物流企业，小批量、多批次，高效部署，灵活敏捷的物流路径。
东软集团软件产品事业本部工业互联网业务线总经理刘长虹，发表《数字化新范式-从数字孪生到工业元宇宙》演讲。刘长虹表示，数字孪生连接虚实世界，是元宇宙的基础，而产业元宇宙则是数字经济的终极形态。但数字孪生领域却也面临着些许挑战，譬如使用游戏开发引擎，学习成本和开发成本高；C/S架构的工具难以支持服务弹性扩展，与各种企业应用集成；简单的可视化价值低，需要向系统优化进阶，缺乏站式工具。
劢微机器人销售总监罗西波，发表《一站式智能物流方案赋能制造转型与创新发展》主题演讲。罗西波就物流行业的现状进行了拆解，并谈到，国内物流基础薄弱，信息化壁垒较多、传统工艺转型艰难、设备设施老化、智造人才缺乏，急需一站式智能物流解决方案。
大寰机器人联合创始人许双甲发表《电动执行器助力部件级智能化与标准化》主题演讲。在分享中，许双甲放眼未来，并以未来的视角审视产品。其言道，未来电动执行器必须要满足四大特点，即节能环保、柔性可控、智能反馈、维护简单。只有满足这些条件，才能更好的服务企业客户。
作为时下相对火热的赛道，机器视觉堪称资本市场的宠儿。而作为3D机器视觉领域的当局者，星猿哲科技联合创始人&CBO邢梁立博也带来了《3D视觉赋能汽车智能制造》的主题演讲。其表示，3D机器视觉在汽车智能制造版块应用越来越成熟化，在各类工件的上下料方面也都有着优异变现，未来的潜在机遇依旧庞大。
随着经济放缓进入到新阶段，东北地区的经济压力也进一步加大。尤其是老工业基地沉疴已久，如何推动当地发展，满足产业升级需求，成为摆在各级政府面前的一道难题。基于此，由高工机器人董事长张小飞博士主持，利元亨研究院院长杜义贤博士、艾利特机器人副总裁吴非、埃夫特副总经理张帷、大寰机器人联合创始人许双甲、星猿哲科技联合创始人&CBO邢梁立博、新松公司技术执行总监兼中央研究院院长杜振军等企业嘉宾参与的圆桌对话，也围绕着《如何集中力量打好关键核心技术攻坚战？》与《智能制造下的沈阳机遇在哪里？》两大话题展开探讨。
至此，第七届中国沈阳国际机器人大会会议部分圆满收官。
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