2022-08-01 15:36:35 来源：机器人在线
(资料图)
相信大家都看过很多关于机器人的科幻电影。目前，机器人技术也在快速发展。对于外行来说，他们可能会看到机器人在生产和生活中的反应，这是非常神奇的。事实上，这与机器人的各个部件密切相关好奇机器人终端执行器是什么，它的作用是什么?接下来，小编就给大家讲讲相关的知识点。我相信这将有助于你了解机器人的工作原理。
至于机器人终端执行器，我们首先谈谈它的分类是如何分类的。目前，常见的终端执行器有三大分类。第一种是夹钳式进料手，也叫机械爪，我们经常在一些加工企业或工厂看到。第二种是吸附式进料手，又称磁力或真空吸盘，根据厂家的需求对这类终端执行器也有很大的需求。第三种是仿生多指灵巧手。与前两种相比，第三种更先进，应用范围逐渐增加。
事实上，终端执行器是自动控制系统中非常重要的组成部分。它的功能是接收控制器发送的控制信号，改变被控介质的大小，并将被控变量保持在所需的值或范围内。目前，机器人终端执行器有气动、液动和电动三种能源状况。以上是终端执行器的相关知识点。随着工业自动化的实现，越来越多的机器人被使用，终端执行器的技术升级必然会对机器人的升级产生积极的影响。
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