双头钻孔机是一种硬材料切割设备，主要用于人工蓝宝石等超硬材料的打磨和加工，将形状不规则的原料加工成特定的棒状圆柱体，再经过二次加工、打磨，可应用于对硬度、耐磨性要求极高的各个行业，如高档手表镜面，手机屏幕等。
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PLC、HMI、变频器、伺服系统是双头钻孔机电控系统中的重要组成部分，四方电气以完善的工业自动化产品和卓越的解决方案成功应用于某高端数控设备制造商的双头钻孔机设备上。
硬件选型
人机界面：EM3-101E;
PLC：EP1S-M3624TA;
主轴加工驱动：DX200-4T0075;
X/Y/Z轴：CA150伺服系统;
系统方案
Solution
采用DX200系列闭环矢量型变频器驱动高速电主轴，DX200系列变频器具有稳速精度高、低频力矩大、调速范围广、响应时间短等特点。
行走机构采用CA150系列通用型伺服系统，控制X、Y、Z轴行走和精准定位，该系列伺服驱动器内置先进的控制算法，具有响应快、振动小、定位准、精度高等特点，同时应用多种高级辅助调试算法，方便现场调试和应用扩展。
EP1S系列PLC作为整个系统的控制核心，根据HMI设置的加工定位坐标，通过高速脉冲和MODBUS通讯总线相结合的方式，驱动X、Y、Z轴精准定位和钻孔加工。刀具在加工过程中反复进行下刀、抬刀动作，由于加工材料硬度非常高，要求伺服系统的重复定位精度也非常高。
方案优势
Advantages
※DX200变频器最高输出频率2000Hz，轻松应对各类高速电主轴
※DX200稳速精度高(±0.02%)，调速范围广(1:1000)，转矩响应快(≤5ms)
※CA150系列伺服标配23bit多圈绝对值编码器，重复定位精度高、响应速度快
※EP1S系列PLC系统稳定性、高兼容性好，抗干扰能力强
※EM3系列触摸屏使用简单方便、经济实惠、稳定性高
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