【天天新视野】AB第一个 PLC：PDQ-II 诞生记

PDQ-II PLC

1968年，美国通用汽车公司GM在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出关于“通用十条”的招标，意在取代继电气控制装置。1969 年夏天，信息仪表公司(3I：Information Instruments, Inc)成为第二家(继 DEC——美国数字设备公司之后)向 GM 的 Hydra-Matic 部门提供“标准机器控制器”的公司，比贝德福德协会Bedford Associates 及其传奇的 Modicon 084 早了几周。

(资料图片仅供参考)

AB提供了预先安装在 Nema 12 外壳中的 PDQ-II

思考：

如果没有线槽，8 个 I/O 模块的 128 多根线在哪里运行?

虽然 GM Hydra-Matic 计算机集团对 PDQ-II 在前离合器线上的表现非常满意，并为其赢得了“Pretty Dang Quick”的绰号，但总体而言，通用汽车仍继续青睐 084 而不是 PDQ-II。

据说参与通用汽车的“标准机器控制器”产品评估使 3I 的总裁确信这些产品具有巨大的潜力，并且为了使公司在这个新兴市场具有竞争力，他们将需要额外的资金。

3I 与Allen-Bradley

据说这就是 3I 与Allen-Bradley签署协议的驱动因素，3I 出售给AB 公司25% 的股份，以及日后收购公司其余部分的选择权。作为该交易的一部分，Allen-Bradley还获得了 PDQ-II 产品线的独家销售和服务权利。

1970 年 PDQ-II 的 Memory Loader 手册的背面记录了3I 和Rockwell之间的早期关系

Allen-Bradley 的 Bulletin 1760 可编程控制器

1973 年 1 月 PDQ-II 和 PDQ-IIC 手册的首页图片

上图是从 1973 年AB出版物 SD27(取代 1970 年的版本)的封面扫描出来的 PDQ-II(连同 PDQ-II Compact)。这本小册子将 PDQ-II 称为一种固态可编程控制器，其设计坚固可靠，足以安装在工业应用中。它是一种可以由现有工厂人员安装、编程和维护的设备。作为继电器控制面板的固态等效物，PDQ-II(以及实际上所有可编程控制器)的主要优点是可以通过其程序进行更改，而不是编辑大量接线图的费力过程以及时间实际重写继电器控制面板以匹配更新的图纸的消耗过程。虽然 PDQ-II 是“第一代” PLC，但产品的框图(来自上述同一个手册)清楚地显示了非常熟悉的组件表示，这些组件成为了之后大多数可编程控制器的标准：

1973 年 1 月 PDQ-II 和 PDQ-IIC 手册中的系统图

致敬初代PLC ?

上图中没有被广泛使用的一个术语是“控制逻辑”。在大多数 PLC 中，该组件被标记为“CPU”或“处理器”。虽然这可能只是一个巧合，但发现有趣的是，三十年后AB将发布新一代的可编程控制器，称为“ ControlLogix ”，这在一定程度上是对他们最初的PLC的致敬?

1973 年 1 月 PDQ-II 和 PDQ-IIC 手册中的 PDQ-II 组件

每个 PDQ-II 系统由八种组件组成。

包括逻辑卡和内存机箱的逻辑包(又名PLC机箱或机架)。

两个逻辑卡(又名控制逻辑模块)最多支持四个内部定时器，时间周期从 0.1 毫秒到 70 小时不等。内存机箱有多达四个 1K 8 位随机存取核心内存模块的插槽

逻辑包本身包括一个电源、冷却风扇、连接多个输入输出包和编程设备的端口、两个逻辑卡插槽和一个用于内存机箱的大插槽。

输入/输出包，也称为 I/O 机箱，是安装输入和输出模块的地方，每个模块都有自己的插件块(又名可拆卸端子块)。

机箱总共包括八个插槽。前四个插槽比后四个窄，用于输入模块。后四个较宽的插槽可以接受输出、指示控制存储或模拟定时器模块的任意组合。

I/O 模块类型，PDQ-II 系统支持 120vac 和 24vdc 输入，以及 120vac、24vdc 和继电器输出。每种模块类型最多支持 16 个 I/O 点，每个 I/O 点都有自己的指示灯。

输出模块也单独熔断，包括熔断指示灯。120vac TRIAC 和 24vdc 集电极开路输出模块支持高达 2 安培，NO 继电器输出模块支持 35va(1 安培保险丝)。