如今工业4.0时代到来，越来越多的工厂装备上了工业机器人，在提高了工厂生产效率的同时，也带来了很多安全问题，其中也引发了许多严重的安全事故。
安全问题数不胜数，触目惊心，这是迎接工业4.0的浪潮中，一段令人难过的插曲，安全问题亟待解决，刻不容缓，针对工业机器人的改造也要尽快进行。
安全监控停止型：保证工作范围内的员工安全
需要贴近工作的工业机器人(www.universal-robots.cn)要有一定的智能感应。比如优傲机器人（UniversalRobots，下面简称ur机器人）的安全监控停止类型，内置一系列的传感器，在工作人员进入机器人工作范围的时候，机器人就会自动停止工作，以保证操作人员的安全。
速度和分离：保证安全的同时不影响正常生产
而速度和分离类型的则是比安全监控类型更加先进了一些，因为这种类型的是在工作人员接近的时候，会自动放慢工作节奏，等到工作人员距离机器特别近的时候，才完全停止工作。这样的功能既保证了工作人员的安全，又不会影响作业的正常生产，如今在世界范围内被多家工厂使用。
功率和力限制：防止碰撞伤害
针对工业机器人在作业时与人发生碰撞而导致的安全事故，功率和力限制类型应运而生，新一代的传感器可以使得ur机器人感应到与人的接触而迅速做出反应，同时这一款机器人也受力的限制。传统的工业机器人碰到人的身体部位，即使不受伤，也会导致工人一时半会儿无法工作，受力限制的工业机器人在碰到操作人员的时候会迅速减轻力度，不会让员工有碰撞的痛感。
协作机器人：通过人工引导而代替大部分工作
工业生产中，最令企业头疼的应该就是一线工作的重复性了，因为重复性的工作不仅会造成员工身体的损伤，而且会大大降低一线员工的积极性，从而导致员工离职率增高，企业也会为了招收新员工而花费大量的时间和精力。但是协作机器人通过与人的并肩工作，代替工作人员去完成那些重复性过高的工作，而员工只需要引导机器人工作即可。
综上所述，这四种安全功能，不仅是ur机器人的基本功能，也应该是新一代工业机器人应具备的功能，因为无论在工业还是其他行业，安全生产永远是第一位的。
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